Der Hund bekommt sein Leckerchen, muss aber
sitzen bleiben (bleib), bis das Kommando "hierher"
aufgehoben wird.

Handzeichen zum Aufheben:
Du hebst Deine Finger (mit oder ohne Leckerchen) vor
Deine Augen und sagst: "pass auf / schau".
Guckt Dein Hund Dich an, führst Du die Hand
in die Richtung, in die der Hund weiterlaufen soll
und sagst: "weiter".