Der Hund kommt freudig zu mir,
egal wo er gerade war und kann danach
sofort wieder weiter laufen.

Handzeichen zum Kommando:
Die Hand wird am Bein hin und her
oder im Kreis bewegt, denn:

Bewegung ist ein Signal für den Hund -
er wird später mehr auf Zeichen als auf
Wortkommandos reagieren.